小さい封筒なら背面給紙なら大抵出来ますね。
※ですがプリンターが壊れる場合もあるので自己責任で

しかしB5 A4サイズになると、途中で紙詰まりを起こし
途端に出来なくなる。
2万円ぐらいの低価格でこれらサイズの封筒に直接印刷可能な
プリンター、または裏技的な方法を探るスレッドです。

封筒に直接印刷出来るようになればかなりの
ランニングコストと時間短縮になります。