結局クリーニングと調整を繰り返しても薄くてかすれたままでしたので、
まだインクが少し残っていましたが、黒とカラー両方のインクを交換しました。
そうしたら元通り、綺麗にはっきりと印刷できるようになりました。

同様の症状が出る人がいたら、
ヘッドの故障と諦めて交換してみるのも一つの手かもしれません。