図面てPCからのCADデータ印刷？PDFや画像ﾌｧｲﾙの印刷？
紙図面のコピーもしくはスキャン→PC→プリント？
画質設定は最高にしてる？ 潰れるのは黒？カラー？ インクは純正？
潰れるってインクが滲んで線が太くなるの？線が細すぎて印刷されないの？
紙はどんなの使ってるの？

と気になった不明な点を書き連ねてみたけど
俺は図面の印刷や画質を求める用途に使ってないのでアドバイスは出来ない
悪しからず