各色独立&ヘッド一体型ってホントなの?そんなこと可能なのか?

カートリッジはめる所は多少なりともグラついたりタワミがあると思うんだけど
どうやって各色の噴射位置の精度を合わせるんだろう?

万力みたいな機構でカートリッジをガチガチに締め込むわけではないだろうし。
どういう仕組みなのか わかる人おしえてください