WindowsXP HomeEditionを使用してます。

EPSONのEP-704AをＰＣにインストールしたいのですが
付属ＣＤの流れにそってプリンターからＵＳＢケーブルを接続したのですが、何度やっても

このハードウェアをインストールできません
このハードウェアのインストール中に問題がありました
EPSONEP-704A
デバイスをインストール中にエラーが発生しました
RPCサーバーを利用できません

・・・と表示されてしまいます。どう対処したらいいでしょうか。