CANONのはPIXUS560iとMP770とMP600使ったけど、レーベル印刷でずれたことはないな。かなり正確と思う。
560iの頃はインクが薄かったから2回重ねて印刷してたけどそれでもずれがなかったくらい。

EPSONは使ったことないけど、価格とかの評価見るとソフトが使いやすいみたい。
ってかCANONのはエプのに比べて設定できることが少ないんだそうだ。
用意する画像次第だと思うけど、自分で凝ったことするならEPSONでいいんじゃない？