ソリッド（固形）インクプリンタとかあったな。
固形インクを穴に入れるだけで装填可能なやつ。でも普及しなかった。

熱転写のフルカラーはコストが高く無駄が多いしで、これまたなくなった。

もう、あとは電子ペーパーという形になるのかも。ペーパーレス時代の極致。
そうすると、プリンタで刷ること自体が過去のものになるかも。