>>25
プリンタードライバー　インストールできない
プリンタードライバー　インストールできない　RPCサーバが利用できません
とかでググるとイロイロでてくるから試してみたら。

あと古いプリンタードライバーが（Ｄドライブとかに）残ってるとかならアンインストールする。