1ページだけのPDFのファイル2つを2ページのPDFファイルとみなして印刷するのは
プリンタ側の仕事じゃないですよね？
ファイルを触ることなく自動両面印刷で両面に印刷したり半分に縮小して左右に割り付けたりして
印刷できたら良いんですけど。