どのぐらいの印刷頻度? ローラがへたったのなら個人で調節はムリだよ。軽くヤスリがけする手もあるけど。
あと紙は何使ってる? A4未満の紙とか薄いコート紙みたいなのはナナメになりがち。

メカに強いのなら分解してみたら?
http://pc11.2ch.net/test/read.cgi/printer/1144671044/256
スキャナユニットがはずれたらあとは分解は簡単だと思う。
ナナメになるのはLFモータ側の紙送り機構ではなくて、PFモータ側(後部側)のほうのローラね。