Intel MacBook Pro（10.5.8）＞Parallers＞仮想マシン（XPSP3)＞純正ドライバ（2.3.2）＞MD5000
で印刷できた。
これまでできないと思って、ほったらかしていたのにちゃんと動いてくれるMD5000ありがとう。