何度もすいません。
今いろいろ試してたら一応の解決はしました。
どうやらプリンター本体のボタンを押してスキャンするとエラーがでるようです。
PC上の[スキャナとカメラ]から右クリックで[スキャン]することでスキャニングに成功しました。
保存位置がPCボタンの方と違うのが気になりますが…
スキャン方法が違うのかな？？
まぁとにかく今必要な分はできたので後は地道に色々試してみようと思います。
みなさんありがとうございました。