SilexのUSBデバイスサーバではうまくいったよ。
PhotoSmart D7360, 8230でしか試してないけど
（持っている他のHP機は全部LAN装備なので）。

OS側から見るとUSBで接続されたプリンタに見える。
あとはlpr（もしくはraw)経由で印刷できるように
手動でプリンタポートを構成した別エントリを作ればいい
（すでにUSBインストールでドライバが導入されているから
機種は一欄から選ぶだけ）。

ファームウェアのアップデートはデバイスサーバ経由では
うまくいかなかった。アップデータがUSBハードウェアに
近いところを叩いているせいだと思う。