ここで質問しても良いのでしょうか…

deskjet 845cを使用しています。

　状態：電源ランプとリジュームランプが点滅している
　紙詰まり：なし
　印刷：不可能

昨日、年賀状を刷ろうと久しぶりに電源を入れたところ、本体からガタガタ音がしました。
上部カバーを開けると、インクカートリッジが装着されている左右に動く台（？）がうまく動いてないようでした。
何度か電源を入れ直しているうちに動くようになり、印刷もできたのですが、
さっき新しいインクを入れて電源入れたらまたガタガタ音がして、何度やっても直りません…

これは修理に出さないと直らない現象なのでしょうか？
年賀状に使うので、なんとか自分で解決したいのですが…
よろしくお願いします。