>フラットベッドタイプにADFが付いた製品だと、
>多少マシだったりする？

フラットベッドとして使えば画質良いけどADF使うと駄目。
むしろADFのみの機械のほうが画質は良い。
結局紙が動くのが最大の問題なんだから。