基本的にトレイ開けた状態で「印刷クリック」→「トレイセットのメッセージ」→「トレイセットして印刷実行」の繰り返しでおｋ
でも、トレイガイドが開いてるから一回閉じろってメッセージも見たことある気がする。
マニュアルの書き方は微妙でセットを促すメッセージが出るまでトレイはセットするなってあるが
これが「ガイドを開くな」と同意かは分からない

連続で印刷するときは10枚ごとにガイドを閉めろって書いてあるからその際のエラーが出たのかも
ttp://cweb.canon.jp/manual/bj/ip4600/ip4600-sg2.pdf