>>375 APモータ位置エラー。APモータ、って機械の動作を切り替えるモータで紙送りとパージ動作で使用される。
MP610のパージユニット壊れやすいらしいのでその可能性大ですが、位置が変になっているだけの可能性もあり。
背面のシートフィーダからゴムローラを手でまわしてみる→電源投入、を繰り返すと直ったりします。
>>377 トレイよごれてない？トレイだけ単体注文（１００円ぐらい）してみるのも手かと。