機種やどういう手順でやっているか書いた方がいいよ
カラーJPG、カラーPDFで両面設定でメモリデバイスかスキャンToフォルダか
ToPCのような手順(本体からなら)、PCからならそれに順ずる手順で
いいハズだけど? 何か間違ってるんじゃないの?