CUPSはLIPSだったら使えるけど、WPS専用プリンタは無理。
WPSはコマンド非公開だから。リバースエンジニアリングで
自分でドライバ作るぐらいなら、新しいプリンタ買った方がいい。

当時だったらLIPSプリンタは＋１万円で買えたが、
今は上級機だけになっちゃってる。CAPTプリンタもCUPS用
ドライバはある（Linux専用で、SolarisやFreeBSDは不可）。

汎用性が高いLBP350にしておけば今頃後悔しなかったはず。