MX850の5010エラーを復旧した話をしようと思う
このエラーは多いらしいのだがググってもなかなか出てこないので
事の始まりは母がリビングに置いてる850のエラーが出たという話から
コピーを実行して紙が出てくる最後でこのエラーが出る
（複数枚(ADF)コピーしたときは最後の紙でエラーが出る　途中は問題無い）
これが出ると電源切らないと復旧しない→また最後でエラーの繰り返し
母が言うには紙が詰まりそれを引っ張ったとき端っこが切れて出てこなかった
これが原因じゃないか　というもの
分解はしてないが、詳細見たところ紙の搬送ルートに一切端切れはなかった
ググってみると情報が交錯していて大まかにまとめると

・スキャンユニットが定位置に戻らないからエラーが出る　(大半がこれ
・ヘッドが定位置に戻らないからエラーが出る　(どっかで見かけた
・その他（ヘッド不良　ロジックボード異常　（これは別番号があるらしい

と言う事らしい　どうにもはっきりしない
で　切れ端がどうたらと言う話もあったので　とりあえず簡単にできる
ヘッドの定位置（収納位置）付近を清掃してみようとエアーダスターで
適当に吹いてみる　と　直った
（インク交換の要領でカバーをあげるとヘッドが真ん中に寄るので
　右側奥に見えるヘッドのキャップ付近を適当にシューっとやってみた）

と言う事から自分の場合このエラーはヘッドの収納エラーだったらしい
切れ端が邪魔をしていたんだろうか・・・
（ライトで照らしたときは見えなかったが）

もしかしたら同じようなエラーで困ってるなら　投げ捨てる前にどうぞ・・・ｗ