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白黒のハーフトーンでしょ?
しかも鉛筆画の網点化を、プリンタのドライバにやらせようってこと?

まず基本的にレーザーじゃなきゃ無理だよ。
個人的に、グレースケールのものを最高に美しく網点化して出してくれるのは、ALPSの
MDシリーズだと思う。
でもA4ノビまでしかない。

網点化処理をプリンタとは別にソフトでやるとしても、やっぱりレーザーじゃないとね。