今度はプリンタのプロパティの所で詳細設定→新しいドライバ→次へ→ディスク使用→落としたドライバーの中にある
　driver\pcl\win2k_xpを指定→対象の機械を指定してインストール
だめなら別のUSBのポートで自動インストールと今書いた方法を試してみてください。
ところで、プリンタポートの構成ってどうなってますか？