プリンタドライバをアンインストール

コントロールパネルのUSB関連のドライバを削除→OSが自動でインストール

電源の切れたプリンタをUSBで接続→落としなおしたプリンタドライバを再度インストール→指示に従いプリンタの電源ON

試してみてください。