皆さんアドバイスありがとうございます。
色々やってみましたがまだ接続できていません。

>>676
ウィルスバスターをアンインストールしてやってみましたが駄目でした。
メールしてみます。

>>677
何がどうという説明はなく問題が起きたから終了しますといきなり言われます。
詳細ボタンはありますが、エラーを報告するかどうかの説明だけが出てきます。
BUFFALOの設定ツールというかデフォルトのAOSS接続というのを使っていて
自分で新たに詳細設定をしたりはしていません。
有線（USB）では印刷出来ます。有線LANはついていません。

>>678
プライバシーセパレータは使用していませんでした。

ああもうお手上げです。
WHR-HP-AMPG側のファイアウォールというのが良く分かりませんが
あとはそれしかないかも。