顔料インク　の特性上　そういうもんです。
紙に染み込まないからくっきり。
そのかわり表面にくっついてるだけだから、こするとはがれる。

カラーインクの染料インクは紙に染み込むから、にじむけどこすってもはがれない。
だが、くっきりというわけにはいかず、ぼやけた感じになる。

もしお使いのプリンタが、インクバックアップモード
(黒インク切れたときにカラーだけで黒を印刷)
やってみたらどうでしょう
画質の違いがすごくわかります