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ちょっと探した限りでは

Canon AUS Unidriverというのは、これのような気がする。
Canon IJ 機能拡張モジュール（追加モジュール）
ttp://cweb.canon.jp/drv-upd/bj/aomvstea23.html

ドライバの入れ方はこのページの
“Windows Vista”の「標準プリンタドライバ」はどこにあるのですか？
ttp://detail.chiebukuro.yahoo.co.jp/qa/question_detail/q1113396986
この答えでいいと思うが
「コントロールパネル→プリンタ→アイコンの無いところで右クリック→
プリンタの追加→ローカルプリンタを追加→次へ→CanonのCanon Inkjet MP740を選択する。
でよろしいかと思います。」

参考
Windows Vista ヘルプ
プリンタ ドライバを検索およびインストールする
ttp://windowshelp.microsoft.com/Windows/ja-JP/help/304afc4c-6d8f-4de3-9063-558f23e2c6441041.mspx

プリンタドライバについて (Canon iP7100) - Sony VAIO Hot Street
ttp://hotstreet.vaio.sony.co.jp/article/article.php?id=53770