「カートリッジガタダシクアリマセン」

と純正を入れて出る場合の対処法を教えてください。

とりあえず、接触部分（カートリッジ、プリンター本体）を掃除しました。

新品は問題なく使えるのですが、若干インクの残った古いカートリッジで上記メッセージが
出ます。

よろしく御願いします。