>>476
メンテ動作にわざわざパルス制御とかどうでも良いこと書いてるしw
ステッピングモーターなんだから、パルス制御は当たり前
もちろんエンコーダフィルムとホームポジションスイッチによるフィードバック制御はされてるが
メンテは単純にフラッシングとバキュームの繰り返し動作だよ