無事にプリンターが見えました。

結果的には、会社にあったUSBを引っこ抜いてきて刺したところ、無事にプリンターを認識してくれました。
結論はUSBケーブルでした。
早速週末にでもUSBケーブルを買いに行く事に致します。
レスをくださった皆様、ありがとうございました。