プリンタードライバーのインストールが上手く行きません。

OSはWindows XP Service Pack 2です。
導入したいドライバーはRICOH imagio Neo C385 RPCSです。
RICOHのホームページからドライバーをダウンロードします。
http://support.ricoh.com/bbv2/html/dr_ut_d/main/model/neo_c385_325/winxp/winxp.htm
解凍後、使用許諾に同意しし、次へ進みます。
続いて、セットアップ方法を新しいプリンターを追加するにチェックを入れ、プリンター名<RICOH imagio Neeo C385 RPCS>にチェックを入れ、完了を押すと数秒後にドライバーの追加に失敗しましたと表示されます。
なぜこのようになるのか分かりません。
誰か詳しい方がいらっしゃったら教えてください。
よろしくお願いします。