質問失礼します。現在、プリンタが動かなくて困っています。

EPSONのPM-D750をまだ使用しているのですが、紙が上手く給紙されません。
右のローラー（？）は回るのですが、左のローラーが回っていないようで、紙を片方だけしか引き込んでくれません。
そのため普通の大きさの半分しか印刷することができません。
何か解決方法はあるでしょうか。OSはXPです。