いくつかPDFを印刷してみました。
黒で文字も印刷されるもの、黒だけ抜け落ちてしまっているようなもの、
まったく印刷されないもの、という感じでした。
ノズルチェックパターン印刷ではしっかり黒も出ていたのですが…。

プリンタ云々というよりファイルごとの問題でしょうか。