>>36
（１）スキャナだけ外して再起動したところ、繋がりました！！！！！
以前、全ての周辺機器を外してもダメだったのですが…謎です。

（２）うちのMDプリンタはデフォルトで#６だったので、
試しに#３にして、スキャナも繋いでおいて、再起動しました。
（スキャナの後ろを見たら「terminator」というスイッチが２だったので
念のため３にしました。スキャナの電源は落としています。）
SCSIカードの設定も#3に変えました。
…なぜか繋がりました。

１を試した時点ではスキャナがガンだったかと思ったのですが
２では繋がったので、
もしかしたらスキャナとIDが被っていたのかもしれません。

今までも繋がったり切れたりしていたので、
これからずっと繋がってくれるかはわかりませんが、
MDプリンタの電源をPCより後に入れても大丈夫になったので、
以前より前進したような…。本当に助かりました！

アドバイス下さった皆様ありがとうございました。