まさにその組み合わせ（Ｓ５００＋６Ｐｒｏ）で使ってるけど問題ないよ。
スキャンするだけだけど。

Ｓ５１０の新機能については判らないけど、基本的にドライバがＰＤＦ掃き出し
→Ａｃｒｏｂａｔが読み込む。ってだけみたいだから大丈夫じゃない？