用意するもの
　　・既存の複数ページpdf
　　・挿入する画像ファイル bmp jpg png html pdfなどpdfで扱えるページ要素なんでも

Acrobatでpdfを開き、［文書］→［ページ挿入］

Acrobatを使ったことがあればわかるけどないとイメージ湧かないかもね。
ScanSnapから直接既存のpdfの任意のページに突っ込むのはできない……と思う。