ここの情報をもとにBluetoothで印刷することが出来ました。
ありがとうございました。

OSは XP SP3
PC側　PCi BT-Mini2EDRW
MP500側　PCi BT-MicroEDR2

ヤマダ電機で両方併せて\4,080-でした。
参考まで。