自己解決
　１．インストール済みPCで接続PC(FTP)リストにWin7PCを手動で登録
　２．「プリンタの追加」でIPアドレスで追加
　３．ドライバはWin7標準のHP Deskjet 5700 Series(HPA)のドライバを使用

とりあえずはWindows7Pro(64bit)で印刷できるようになった。