PictBridgeとSDカードなどからの印刷で画質の差はありますか？
パソコンに一旦取り込むと画質がよくなるって聞いたことありますが
目で見て明らかに違うものなんでしょうか？

あくまで見た目は個人差があると思いますが
主観交じりでもいいから参考までに教えてください。