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キャノンではないけど一般的な対処法として読んでください。
ロール紙の挿入口のどこかにセンサーのピンの用なものが出ていればそいつがパカになっているかも。
ピンセットでつまみ出したりして動かしてやればロール紙が入った事を感知して取り込むかもしれない。
光学センサーなら汚れ？（でもそれだといつでもロール紙が入った事になるか...）
ロール紙ユニットがごっそり外せるなら逆さまにしてふってやるとかかかなり原始的な方法でも有効。