エプソンだと多くの機種では、
通常はインク交換ランプが点滅したら、そこのボタンを３秒長押しして、
ホルダーを動かしますが、
点滅していない場合はそのボタンではなく、紙送りのボタンを３秒押し
すればいいはずです。
マニュアルにも記載されていると思います。
HPの場合は、カバーを開けるだけでホルダーが動いてくれるし、
どこで止まってもカートリッジの着脱がしやすいので、とても便利です。