Q.インターネットエクスプローラーで印刷すると左端が欠けて印刷される。

A.EPSONならWeb-To-Page、CanonならEasy-WebPrintという便利なソフトがあるので、
これをインストールする。

またはFirefoxやOperaといったまともな印刷機能を持つブラウザを使う。