10年選手だとwebブラウザで設定とかなさそうだな。専用ツールもないようだし
おそらく本体で直接IPアドレスを設定・確認できるようになっていると思う。
設定一覧とかでステータスシートも出るはず。

すでに共有プリンタとして使っているなら既に値が設定されているはずだから
それを入れればよいだけのこと。

今回初めて共有するのであれば本体で設定すればよい。
経験上DHCPよりアドレス決め打ちにしておいたほうが何かとトラブルが少ないので良いと思う。