昔おばあちゃんが言っていた。

XPなら、
コントロールパネル→管理ツール→コンピュータの管理→記憶域→ディスクの管理
といけ。
そこにそもそもリムーバブルメディアが表示されていないような、リムーバブルメディア用の
ドライバインストールが失敗している。

ちゃんと表示されているようならば、ドライブ文字がかぶってないか見ろ。
かぶっているようなら文字を変えたいメディアの部分で右クリックして、ドライブ文字とパスの変更を選べ。
あとは変更からかぶらない文字に変えればすぐにつかえるようになる。