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PCにパラレルポートがあったら、オクでMD5000の中古落としたら？
5000円じゃ厳しいかも知れないけど。
あ、ピクトブリッジできないか〜
でもインクジェットプリンタのピクトブリッジって、PCで出力するより画質がくっと落ちるよ。

とりあえず「色あせない」「詰まらない」「プリンタ用でない紙にも印刷できる」「画質」を満たす
のはMD-5000かMD-5500のVDプリントだと思う。
和紙や封筒というのがどういうものかにもよるけど（凹凸が激しすぎるものは難しい）。
でもあまり現実的な選択肢ではないので、どれか条件を妥協した方が良い。