他のPCに繋いで同様のテストをしてみる
これで動かないならプリンタが怪しい

他のPCが無い場合、PCのOSを再インストールし、印刷に必要な最小構成のみインストールしてテスト
これで動かない場合もプリンタが怪しい

以上のテストで印刷が通常に行われた場合
あなたのPC本体、もしくはOSがらみのトラブル

と、いうテストをしてみては如何か？
そもそもエラーが出た時にエラーコード吐いてるだろ？それメモってエプソンに問い合わせるとか無いの？