すみません、お助けください。

>Q.ドライバインスコできねー。
>A.CPUがC3（Ezra,Samuel2コアで確認）やトラメタ系のCPUだと相性悪いっぽい。
>　あと過去のプリンタドライバが邪魔する場合も。

6840なのですが、ちょっとパソコンで不具合があってドライバ消したんです。
で、再インストールしようとしても、「setup error」と出て
どうしてもインスコできません。

hpのホームページ見てもドライバ完全アンインストの仕方は載っていないし、
ほとほと困ってます。OSはXP（SP2）、CPUはPenMです。

どなたかどうすればいいか教えていただけないでしょうか。