価格のPX-G920の板にこんなん出てたんですけど、このチーチーいう音って結構うるさいものでしょうか？

顔料インクを採用しているプリンタはヘッドの目詰まりを防ぐために、ノズルにインクが残らないようにヘッドを振動させてインクを噴出させています。
これが染料プリンタにには無い特徴なんですよ。その音がチーチーいうのです。
個体差がありますから、多少の音の大小はあると思いますが、顔料インクの高級プリンタは皆この音がします。
PM-4000PXで初めて採用され、G900、G920、G5000、G5500に採用されています。