HPの　ｐｓｃ2110　を使っています

プリンタを使おうと思ったら「カートリッジヲトリハズシテシラベテクダサイ」
と表示されました。

これはカートリッジを交換しろということですかね？

購入してからカートリッジを取り替えたことはありません・（使用歴1年半）
プリンターはあまり使用頻度はありません。
インクは固まってはいないようです