Active Directoryと旧ドメイン混在環境は色々ややこしいからね。
Active Directoryにプリンタは登録されてるの？
http://www.microsoft.com/resources/documentation/WindowsServ/2003/enterprise/proddocs/ja-jp/sag_publish_printer.asp
http://www.microsoft.com/resources/documentation/windowsserv/2003/standard/proddocs/ja-jp/sag_connect_fromAD_client.asp