すみません　ＰＭ−Ａ９５０について教えてもらえませんでしょうか？

現在、ＰＣ２台で稼働中なんですがＵＳＢ接続したＰＣ１からは印字＆スキャン
は出来るのですが・・・　プリンターを共有して、ＰＣ２からは印字は出来るがスキャン
出来ない状態になっています

　ＥＰＳＯＮスキャンの設定で、ネットワーク設定の検索が出来ない＆ネットワーク
アドレス直打ちでの接続テストで「接続に失敗しました」となります。

　ここで詰まってしまって、前に進めません。　回避方法等ありましたら
ご教授おねがいします。